zxl@atlantic-oem.com    +86 13824345361
Cont

Виникли запитання?

+86 13824345361

Інтегровані серводвигуни

Інтегровані серводвигуни

Вбудовані серводвигуни — це вдосконалені пристрої керування рухом, які поєднують двигун, пристрій зворотного зв’язку та контролер в єдиний компактний блок. Ці інтегровані системи розроблені для спрощення реалізації сервокерування в різних програмах шляхом зменшення складності підключення, мінімізації часу налаштування та підвищення надійності.
Послати повідомлення

Введення продукту

 
Чому обирають нас?
 
01/

Професійна команда
Наша компанія має потужну команду з управління дослідженнями та розробками, оснащену сучасним виробничим обладнанням і високоточними приладами для тестування.

02/

Кілька бізнес-продуктів
Компанія виробляє серію продуктів, включаючи автомобільні компоненти, корпуси продуктів 3C (комп’ютери, комунікації, споживча електроніка) тощо.

03/

Високий професійний рівень
Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. – це компанія, яка об’єднує дослідження та розробки, проектування, виробництво, обробку та продаж.

04/

Заходи контролю якості
Фабрика оснащена комплексним інспекційним обладнанням, включаючи інспекційне обладнання CCD, мікроскоп 2.5D, 3D тощо.

05/

Застосування продукту охоплює широкий діапазон
Включно з автомобілями, смартфонами, планшетами, телевізорами, розумними домашніми пристроями, медичним обладнанням, промисловою автоматизацією тощо.

06/

Гарні продажі
Продукція експортується до Японії, США, Німеччини, Південно-Східної Азії тощо.

Що таке інтегровані серводвигуни

 

Інтегрований серводвигун — це сімейство низьковольтних сервосистем, які об’єднують сервопривід, серводвигун і кодер в одному корпусі. Доступні рішення з вихідною потужністю 100/200/400/550 Вт. Лінійка продуктів підтримує методи керування на основі послідовності імпульсів (Pulse&Dir, CW/CCW, слідування енкодеру), RS-485, CANopen і EtherCAT. Він також пропонує пакети з коробкою передач, електромагнітними гальмами та STO, щоб відповідати вимогам безпеки сучасної промисловості. Інтегрований серводвигун є ідеальним рішенням для виробників у логістиці, AGV, медицині, напівпровідниковій та сонячній промисловості та багатьох інших. Сервопривід налагоджений програмним забезпеченням Luna. Він призначений для допомоги користувачам у конфігурації, налаштуванні та усуненні несправностей. Програмне забезпечення та накопичувач підключаються через USB для швидкого та надійного зв’язку.

 
Супутній продукт
 

 

ACM2 3.0-468-2

Сервоприводи 220VAC

Сервоприводи, що працюють при напрузі 220 В змінного струму, є ключовими компонентами в різних промислових і автоматизованих системах. Ці приводи керують крутним моментом, швидкістю та положенням серводвигунів, обробляючи командні сигнали та відповідно регулюючи потужність, що подається на двигун. Ось детальний огляд сервоприводів для систем 220 В змінного струму, включаючи їх характеристики, переваги, застосування та основні міркування.

Integrated Servo Motors pulse control (1)

Вбудований імпульсний контроль серводвигунів

Двигун приймає імпульсні сигнали (зазвичай у формі ШІМ), щоб керувати своїм положенням або швидкістю. Частота імпульсів визначає швидкість, а кількість імпульсів визначає положення.

2-phase hybrid stepper motor (1)

2-фазний гібридний кроковий двигун

2-Фазовий гібридний кроковий двигун – це тип крокового двигуна, який поєднує в собі характеристики крокових двигунів із постійним магнітом (PM) і крокового двигуна зі змінним реактивним опором (VR). Її називають "2-фазою", оскільки вона має два набори обмоток, які зазвичай називають обмотками фази А та обмотки фази В.

3-phase Hybrid Stepper Motor

3-фазний гібридний кроковий двигун

3-Фазовий гібридний кроковий двигун – це тип крокового двигуна, який поєднує в собі характеристики крокових двигунів із постійним магнітом (PM) і змінного реактивного опору (VR), але має три набори обмоток замість двох.

Integrated Closed Loop Stepper Motors (1)

Інтегровані крокові двигуни із замкнутим контуром

Інтегровані крокові двигуни із замкнутим контуром поєднують у собі найкраще з обох світів: простоту та економічність крокових двигунів із зворотним зв’язком і продуктивністю систем керування із замкнутим контуром. Основа крокового двигуна: за своєю суттю вони все ще є кроковими двигунами. Крокові двигуни рухаються окремими кроками, що робить їх чудовими для точного позиціонування без датчиків чи систем зворотного зв’язку.

Integrated Stepper Motors 24V (1)

Вбудовані крокові двигуни 24 В

Інтегровані крокові двигуни, що працюють при напрузі 24 В, є звичайним вибором для різноманітних застосувань, що вимагають точного керування рухом.

 

Переваги інтегрованих серводвигунів

 

Компактний дизайн

Об’єднує кілька компонентів в один блок, економлячи простір і зменшуючи загальну площу системи керування рухом.

01

Спрощена проводка

Зменшує кількість необхідних кабелів і роз’ємів, що полегшує та пришвидшує встановлення.

02

Підвищена надійність

Менша кількість з’єднань і вбудованих компонентів зменшує ймовірність збоїв, пов’язаних з проводкою.

03

Простота використання

Спрощені процеси налаштування та конфігурації, часто за допомогою програмних засобів, наданих виробником.

04

Економічно вигідний

Зменшує витрати, пов’язані з встановленням, обслуговуванням та системною інтеграцією.

05

 

 
Застосування інтегрованих серводвигунів
 

 

Промислова автоматизація
Використовується в роботах, верстатах з ЧПК, конвеєрах та інших автоматизованих машинах.

 

 


Упаковка та маркування
Забезпечує точний контроль рухів пакувальних ліній, розміщення етикеток і обробки продукту.

Медичні прилади

Знаходиться в таких додатках, як хірургічні роботи, діагностичне обладнання та автоматизовані лабораторні інструменти.

Космонавтика та оборона

Використовується в безпілотних транспортних засобах, системах прицілювання та інших високоточних застосуваннях.

Побутова електроніка

Використовується в пристроях, що вимагають точних рухів, таких як 3D-принтери та автоматизовані системи камер.

 

Поради щодо обслуговування інтегрованих серводвигунів

 

• Регулярна перевірка:Періодично перевіряйте серводвигун на ознаки зносу або пошкодження. Перевірте, чи немає ослаблених з’єднань, зношених кабелів чи будь-яких ознак перегріву.


• Змащення:Залежно від типу сервомотора переконайтеся, що рухомі частини належним чином змащені, щоб зменшити тертя та знос.


• Оновлення програмного забезпечення:Постійно оновлюйте керуюче програмне забезпечення, щоб забезпечити сумісність і оптимізувати продуктивність двигуна.


• Перевірки температури:Слідкуйте за робочою температурою серводвигуна. Надмірне нагрівання може свідчити про перевантаження або неефективність двигуна.


• Моніторинг продуктивності:Регулярно перевіряйте точність і чутливість серводвигуна. Будь-які відхилення від очікуваної продуктивності можуть вказувати на основні проблеми.

Servo Drives 220VAC

 

Процедура встановлення вбудованого серводвигуна

 

Перевірте специфікації

Перед установкою перевірте специфікації вбудованого серводвигуна на відповідність системним вимогам, щоб забезпечити сумісність щодо потужності, крутного моменту та параметрів керування.

01

Механічний монтаж

Надійно закріпіть інтегрований серводвигун на стійкій і вирівняній поверхні, щоб запобігти вібрації та зміщенням, які можуть спричинити механічний знос.

02

Електричні з'єднання

Підключіть двигун до блоку живлення та керування відповідно до схеми підключення виробника. Переконайтеся, що всі з’єднання герметичні та ізольовані, щоб запобігти виходу з електрики.

03

Налаштування системи зворотного зв'язку

Встановіть і відкалібруйте пристрої зворотного зв'язку, такі як кодери або резольвери. Точний зворотний зв'язок має вирішальне значення для точного керування вбудованим сервомотором.

04

Системна інтеграція

Інтегруйте інтегрований серводвигун у загальну систему керування, забезпечуючи ефективний зв’язок усіх компонентів між собою.

05

 

Які є різні типи інтегрованих серводвигунів?
 

Інтегровані серводвигуни змінного струму
Вбудовані серводвигуни змінного струму відомі своєю надійністю та в основному використовуються в системах високої потужності, де надійність і довговічність є критичними. Ці двигуни працюють на змінному струмі, а це означає, що напрямок струму та напруга періодично змінюються.

 

Інтегровані серводвигуни постійного струму
Інтегровані серводвигуни постійного струму (постійний струм) працюють від постійного струму для точного контролю положення та швидкості. Ці двигуни зазвичай включають двигун постійного струму, схеми керування та механізми зворотного зв’язку, такі як кодери або потенціометри.

 

Інтегровані в щітку сервомотори
Інтегровані в щітку серводвигуни містять щітки, які використовуються для подачі струму до двигуна через комутатор. Цей традиційний дизайн добре відомий і надійно використовується протягом десятиліть у різноманітних сферах застосування.

 

Безщіточні вбудовані сервомотори
Безщіточні інтегровані серводвигуни мають значну перевагу перед щітковими двигунами, оскільки вони усувають щітки та використовують систему комутації з електронним керуванням. Ця зміна значно покращує надійність двигуна та зменшує вимоги до обслуговування двигуна.

 

Синхронні двигуни
Синхронні двигуни, які іноді називають синхронними інтегрованими серводвигунами змінного струму, призначені для роботи з постійною швидкістю, синхронізованою з поточною частотою. Швидкість двигуна безпосередньо залежить від прикладеної частоти, що робить ці двигуни дуже точними.

 

Асинхронні двигуни
Асинхронні або асинхронні двигуни працюють за принципом, що обертове магнітне поле індукує струм у роторі. Ці двигуни зазвичай простіші за конструкцією, ніж синхронні двигуни, і не мають двигунів з постійними магнітами.

 

Лінійні інтегровані серводвигуни
Лінійні інтегровані серводвигуни перетворюють електричну енергію безпосередньо в лінійний рух, усуваючи потребу в механічних системах перетворення, таких як кулькові гвинти або шестерні. Це дозволяє створювати чистіші, ефективніші та точніші системи керування рухом.

 

Які основні компоненти інтегрованого серводвигуна?

Інтегровані серводвигуни складаються з кількох ключових компонентів, кожен з яких має вирішальне значення для точної роботи двигуна. Розуміння цих компонентів дає зрозуміти, як інтегровані серводвигуни забезпечують чудову продуктивність у системах автоматизації та керування.

Integrated Servo Motors
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC
Integrated Servo Motors Pulse Control

Двигун (змінного або постійного струму):Це основне джерело механічної енергії в сервосистемі. Незалежно від типу двигуна змінного або постійного струму залежить застосування, для якого двигун використовується. Змінний струм зазвичай використовується для вищої швидкості та потужності, тоді як постійний струм краще підходить для більш точного керування. Він визначає, чи підходить двигун для додатків високої потужності чи точного керування.
Схема керування:Цей компонент часто вважають мозком вбудованого серводвигуна. Він обробляє вхідні сигнали від контролера та виводить команди на двигун. Він визначає положення, швидкість і крутний момент на основі отриманих вхідних даних. Крім того, він гарантує, що двигун працює точно так, як вказано вхідними сигналами.
Потенціометр:Використовується в основному в простіших або менших сервосистемах, цей датчик забезпечує основний зворотний зв’язок щодо положення валу двигуна та допомагає підтримувати точність керування.
Вал двигуна:Це обертова частина, яка передає механічну потужність від двигуна до програми. Він підключається безпосередньо до виходу і виконує потрібну операцію.
Сервопривод:Сервопривод виконує роль посередника між двигуном і системою управління. Він отримує керуючі сигнали та забезпечує необхідну потужність двигуна для досягнення бажаного руху та регулює напругу та струм відповідно до потреб на основі зворотного зв’язку.
Ведучі шестерні:Ці передачі необхідні для посилення крутного моменту двигуна для досягнення точного руху. Шестерні прикріплені до валу двигуна та допомагають регулювати механічну перевагу відповідно до вимог.
Сервопідсилювач:Цей компонент посилює сигнали від ланцюгів керування та гарантує, що вони достатньо сильні для ефективного керування двигуном.
кодер:Енкодери — це передові пристрої зворотного зв’язку, які надають детальну інформацію в схему керування про положення або швидкість вала двигуна. Вони можуть бути поступовими, що надають відносні дані про місцезнаходження, або абсолютними, що надають конкретну інформацію про місцезнаходження в будь-який час.
Резолвер:Подібні до кодера, але більш міцні, резольвери використовуються для забезпечення зворотного зв’язку про місцезнаходження в середовищах, де потрібна точність і довговічність, наприклад у середовищах із високою температурою або високою вібрацією.
Джерело живлення:Інтегровані серводвигуни вимагають спеціального джерела живлення для забезпечення електроенергії, необхідної для роботи. Технічні характеристики цього джерела живлення залежать від того, чи є вбудований серводвигун двигуном змінного або постійного струму.
Система охолодження:Залежно від застосування та навколишнього середовища деякі інтегровані серводвигуни включають систему охолодження для запобігання перегріву, що може вплинути на продуктивність і термін служби.

 

 

Як працюють вбудовані серводвигуни?

 

 

Принцип роботи кожного інтегрованого серводвигуна заснований на електромагнетизмі. Залежно від типу інтегрованого серводвигуна статор або ротор містять постійні магніти. Подаючи правильний струм на обмотки, розташовані в магнітному полі, створюється сила Лоренца, яка змушує ротор інтегрованого сервомотора обертатися. У інтегрованому серводвигуні PMDC (постійний магніт постійного струму) ці обмотки розташовані в роторі, тоді як у безщітковому інтегрованому серводвигуні змінного струму вони розташовані в статорі.


Коли ротор інтегрованого серводвигуна починає обертатися, струм через обмотки потрібно відрегулювати, щоб сила Лоренца утримувалася в правильному напрямку. У інтегрованому серводвигуні PMDC із щітками це досягається за допомогою комутатора та щіток, тоді як у безщітковому інтегрованому серводвигуні змінного струму струм у кожній обмотці двигуна має регулюватися сервоконтролером. Використовуючи систему зворотного зв’язку для вимірювання положення ротора, через обмотки двигуна пропускається відповідний струм. Інтегрованим серводвигунам завжди потрібен сервоконтролер для належної роботи в системі сервоприводу.


Поєднання інтегрованого серводвигуна, сервоконтролера, системи зворотного зв’язку та системи керування складають сервосистему. Тому інтегрований серводвигун тісно пов’язаний із системою сервоприводу, а вибір інтегрованого серводвигуна нерозривно пов’язаний із системою, у якій він має працювати.

 

Наша фабрика

 

 

Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. – це компанія, яка об’єднує дослідження та розробки, проектування, виробництво, обробку та продаж
Наша компанія має сильну команду з науково-дослідних робіт і управління виробництвом, оснащену сучасним виробничим обладнанням і високоточними інструментами тестування. Ми заслужили визнання та довіру галузі, постійно постачаючи безпечні, надійні та найякісніші продукти нашим клієнтам.
Наша компанія володіє фабрикою обладнання, фабрикою електроніки, фабрикою мехатроніки та фабрикою нової енергії. Крім того, у нас є віддана професійна команда, яка зосереджена на вирішенні різноманітних завдань. Ми прагнемо надавати наскрізні послуги нашим клієнтам, пропонуючи широкий спектр продуктів і рішень.
Компанія управляє серією продуктів, включаючи автомобільні компоненти, корпуси продуктів 3C (комп’ютери, зв’язок, споживча електроніка), корпуси комунікаційного обладнання, світлодіодні продукти, корпуси обладнання, продукти для розумного дому та механічні вироби.

 

 
FAQ
 

 

Q: Що таке вбудований серводвигун?

A: Інтегрований серводвигун – це система двигунів, яка об’єднує серводвигуни, кодери, контролери та інші компоненти. Він має характеристики компактної структури та високої точності керування.

З: Які переваги вбудованих серводвигунів перед традиційними серводвигунами?

A: Інтегровані серводвигуни мають такі переваги, як менший розмір, вища точність, швидша швидкість відгуку та простіша установка та обслуговування.

З: Які основні сфери застосування вбудованих серводвигунів?

A: В основному використовується у верстатах з ЧПК, автоматизованих виробничих лініях, роботах, медичному обладнанні, друкарській техніці та інших галузях.

З: Як вибрати відповідну модель вбудованого серводвигуна?

Відповідь: Вибираючи, ви повинні враховувати такі фактори, як характеристики навантаження, діапазон швидкості, вимоги до точності, робоче середовище та звернутися до зразків двигунів або проконсультуватися з техніками виробника.

З: Яка роль кодера інтегрованого серводвигуна?

Відповідь: кодер використовується для визначення інформації про положення та швидкість двигуна та є ключовим компонентом для досягнення високоточного керування.

Q: Які режими керування вбудованими серводвигунами?

A: Загальні режими керування включають керування положенням, керування швидкістю та крутним моментом тощо. Ви можете вибрати відповідний режим керування відповідно до конкретних потреб.

З: Як налагодити інтегрований серводвигун?

A: Під час налагодження необхідно перевірити електропроводку двигуна, джерело живлення, параметри керування тощо, а також виконати тести без навантаження та навантаження, щоб переконатися, що двигун працює стабільно та надійно.

З: Що робити, якщо інтегрований серводвигун вібрує під час роботи?

A: Вібрація може бути спричинена неправильним механічним встановленням, неправильними налаштуваннями параметрів двигуна або змінами навантаження. Необхідно перевірити і відрегулювати механічну установку, оптимізувати параметри двигуна або стабілізувати навантаження.

Q: Яка причина перегріву вбудованого сервомотора?

A: Перегрів може бути спричинений такими факторами, як надмірне навантаження, погане розсіювання тепла та надмірно висока температура навколишнього середовища. Необхідно перевірити умови навантаження, поліпшити умови тепловіддачі або знизити температуру навколишнього середовища.

Питання: Як впоратися з аварійним сигналом кодера вбудованого серводвигуна?

A: Тривога кодера може бути викликана неправильним підключенням, пошкодженням або забрудненням кодера. Необхідно перевірити електропроводку, замінити енкодер або почистити енкодер.

З: Як підвищити точність керування вбудованим серводвигуном?

Відповідь: Щоб підвищити точність керування, необхідно оптимізувати алгоритм керування, збільшити роздільну здатність кодера та зменшити механічну помилку передачі.

З: Що робити, якщо інтегрований серводвигун видає ненормальний шум під час роботи?

Відповідь: ненормальний шум може бути спричинений пошкодженням підшипника, зносом шестерні або механічним ослабленням. Необхідно перевірити і замінити пошкоджені деталі або підтягнути механічне з'єднання.

З: Як діагностувати несправність вбудованого серводвигуна?

A: Діагностику несправності можна виконати, спостерігаючи за станом роботи двигуна, перевіряючи код несправності, використовуючи діагностичне програмне забезпечення тощо.

Q: Який рівень захисту вбудованого серводвигуна?

A: Різні типи інтегрованих серводвигунів мають різні рівні захисту, як правило, досягаючи рівнів IP20 до IP65, а для окремих типів потрібно посилатися на зразок продукту.

З: Які протоколи зв'язку підтримує інтегрований серводвигун?

A: Загальні протоколи зв’язку включають CANopen, Modbus RTU, EtherCAT тощо, а конкретні протоколи, що підтримуються, див. у посібнику з продукту.

Питання: Як підтримувати та обслуговувати вбудований серводвигун?

Відповідь: Регулярно чистіть двигун, перевіряйте з’єднання кабелю, замінюйте мастило, перевіряйте знос кодера, гальма та інших компонентів, а також виконуйте необхідні ремонти та заміни.

Питання: До якого робочого середовища можна адаптувати вбудований серводвигун?

A: Інтегровані серводвигуни можуть адаптуватися до різних робочих середовищ, включаючи високу температуру, низьку температуру, вологість, вібрацію та інші середовища, але відповідну модель і конфігурацію потрібно вибирати відповідно до конкретного середовища.

Q: Яка функція гальма інтегрованого серводвигуна?

A: Гальмо використовується для забезпечення гальмівного моменту, коли двигун зупиняється, щоб запобігти продовженню обертання двигуна через інерцію або навантаження, що змушує двигун обертатися.

Питання: Як інтегрований серводвигун зв’язується з головним комп’ютером?

A: Він може спілкуватися з головним комп’ютером через інтерфейс послідовного зв’язку (наприклад, RS-485, CAN тощо) або інтерфейс Ethernet. Конкретний спосіб зв’язку потрібно вказати в інструкції до продукту.

З: Чи може інтегрований серводвигун працювати без драйвера?

В: Серводвигун змінного струму не може працювати без сервопривода. Але це не означає, що серводвигун не може рухатися. Він може лише рухатися, але не може привести виробничу одиницю до нормальної роботи.

Популярні Мітки: інтегровані серводвигуни, виробники інтегрованих серводвигунів у Китаї, постачальники, фабрика

Послати повідомлення

(0/10)

clearall